目前，包裝設(shè)備是目前最被看好的機(jī)械領(lǐng)域。伴著機(jī)器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，包裝機(jī)器人開始更多的出現(xiàn)在生產(chǎn)環(huán)節(jié)之上，有廣泛的市場。當(dāng)前，以包裝機(jī)器人為代表的高端智能裝備行業(yè)進(jìn)入高速成長期。預(yù)計到2020年，國內(nèi)機(jī)器人市場將達(dá)到700億元。

　　包裝設(shè)備行業(yè)進(jìn)入智能化階段

　　目前，包裝紙箱和包裝配置的種類日益增多為自動化過程帶來了巨大挑戰(zhàn)。主要挑戰(zhàn)就是根據(jù)包裝過程的需求打造適用的設(shè)備。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，包裝已經(jīng)成為人 們生活中必不可少的部分，同時，人們的對這個市場也提出了更高的要求。在技術(shù)的推動下，產(chǎn)品的種類越來越多樣化，自適應(yīng)能力強(qiáng)的包裝設(shè)備已經(jīng)成為包裝設(shè)備 行業(yè)發(fā)展的稀缺資源。

　　包裝設(shè)備日趨自動化，而機(jī)器人作為自動化技術(shù)最具競爭力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險性的工 作。機(jī)器人技術(shù)在包裝行業(yè)中的應(yīng)用以飛快的速度發(fā)展，在過去的5年中從9.5%增加到了17.4%，幾乎翻了一番。機(jī)器人幾乎出現(xiàn)在了所有的包裝功能領(lǐng) 域，尤其是在碼垛、裝箱和拾取/放置領(lǐng)域被應(yīng)用最為普遍。

　　包裝工業(yè)機(jī)器人用途主要是用于體積大而笨重物件的搬運、裝卸和堆碼等。 包裝工業(yè)機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化的 實現(xiàn)，使得包裝工程領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)器人的范圍越來越廣。

　　機(jī)器人成包裝行業(yè)重要助手

　　包裝機(jī)器人技術(shù)先進(jìn)，精密、智能，實現(xiàn)了增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是包裝設(shè)備自動化水平的最高體現(xiàn);包裝機(jī)器人技術(shù)升級 全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。由此可見包裝機(jī)器人在工業(yè)中的發(fā)展前景可觀。

　　利用機(jī)器人自動化生產(chǎn)線不僅能夠大大增強(qiáng)企業(yè)競爭力，也給用戶帶來了顯著效益，隨著企業(yè)自動化水平的不斷提高，機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的市場肯定會越來越 大，將逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要形式。食品、化工、醫(yī)藥、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)已經(jīng)大量使用包裝機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn) 效率，同時避免了大量的工傷事故。

　　另外，生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機(jī)器人自然而然地?fù)?dān)任起這個重要角色，因為機(jī)器人不 僅能導(dǎo)致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性。包裝機(jī)器人被越來越多的企業(yè)所知悉，將會有更多人因為其靈活和可靠的優(yōu)點而選擇使用它，機(jī)器人將替代許多傳 統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。

　　包裝機(jī)器人發(fā)展如火如荼

　　揚子石 化和無錫力馬化機(jī)公司聯(lián)合研制開發(fā)的超高速機(jī)器人(塑料顆粒)全自動包裝機(jī)項目，日前在揚子石化順利通過現(xiàn)場實物檢測。該包裝機(jī)投入使用后經(jīng)過測試，塑料 顆粒最大包裝能力達(dá)到了1小時1600包，運行穩(wěn)定可靠，顯著提高了包裝效率，降低了包裝運行成本。這一項目的開發(fā)成功，使我國在橫向進(jìn)給方式(即袋寬方 向進(jìn)給)領(lǐng)域的全自動包裝設(shè)備的科技水平趕超了國外高速自動化包裝領(lǐng)域的水平，為提高石化行業(yè)聚丙烯、聚氯乙烯等產(chǎn)品的后處理自動包裝水平作出了貢獻(xiàn)。

　　大連佳林設(shè)備公司的“機(jī)器人自動化封裝生產(chǎn)線”，獲得國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)，順利拿到國家新型發(fā)明專利認(rèn)證。海口高新區(qū)宏邦機(jī)械有限公司自主研發(fā)出機(jī)器人整層碼箱機(jī)，可以對整層的易拉罐包裝箱進(jìn)行整層吸上來，整層碼剁，吸盤極大地提高了設(shè)備的效率。

　　徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)包裝機(jī)器人項目是在國家“863”計劃項目“5自由度直接驅(qū)動機(jī)器人設(shè)計與研制”、“雙足跑步機(jī)器人的穩(wěn)定性與仿生控制策略研究”成果基礎(chǔ)上，與清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的，目前進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化階段。

　　總結(jié)：隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷更新，人與新型機(jī)器人之間的交互式控制、機(jī)器人感應(yīng)系統(tǒng)以及機(jī)器人視覺系統(tǒng)的完善，將滿足用戶更高、更廣泛的市場需求，包裝機(jī)器人的裝 備數(shù)量將大幅上升。包裝機(jī)器人的普及是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。包裝機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自 動化裝備的主流，國內(nèi)包裝機(jī)器人普及也是遲早的事情。

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