企業通過使用包裝機器人，不僅提高了包裝、碼垛以及裝箱工作的生產效率，而且還降低了人工成本、機械包裝機的能耗成本，提高了企業的效益。

傳統的機械式碼垛機已經很難適用于現階段的生產要求，包裝機器人系統可以適用于各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品，相比于傳統的設備優勢巨大，下面就讓我們來深入了解下，企業為什么使用機器人系統進行包裝作業。

　　1.生產的精確性

　　機器人手臂被固定安裝在堅固的機座之上，多軸機器人的軸均經過伺服馬達和齒輪控制進行轉動，這就確保了機器人在工作半徑范圍內可全方位靈活自由地確定工位。機器人和家具都可以完成±180的旋轉，只需要確定抓取點以及擺放點，由電腦控制兩點之間的運動的軌跡，定位十分精準。伺服系統保證在實現高重復精度的動作要求下，最大程度的降低工作時產生的噪音，機器人可以移動到人操作方便的方位和高度，很容易實現靈活操作。而且在企業為了簡化機械結構，使用的是4軸工業機器人，降低了維護成本以及后期服務的成本。

　　2.操作的簡便性

　　系統通過PLC完成對機器人、機械手爪以及傳送帶的控制，系統配備了專門的觸摸屏用來顯示生產過程中的信息。系統采用先進的人機界面，操作人員可以很容易的在界面上進行參數修改以及程序選用的工作。

　　3.生產的靈活性

　　機器人的手爪被安裝在法蘭中心，它可以設計成一個固定的工具，也可通過自動換手裝置進行更換不同的專業手爪，用于適應特殊的任務。多功能手爪可以適用于組合工作：抓瓶式、夾鉗式、抓紙箱的真空吸盤式、裝瓶和碼垛一體式手爪等。只需要根據實際生產過程中的需求，機器人可以更換安裝不同的手爪，滿足柔性生產的需要。機器人還可以配合激光視覺檢測系統，識別工件種類，幫助機器人定位工件。

來源：訊科網