【包裝e線】包裝工業的自動化時代大約始于20年前，當時，全機械式包裝機械設備配備一臺可編程邏輯控制器PLC，用于控制邏輯功能和驅動器的機械動力軸。不過，這第一代自動化設備的靈活性并不盡如人意。消費產品特別是食品，生命周期縮短，產品趨向多樣化，激發出對于設備靈活性的更大需求。在后來開發的第二代自動化設備中，越來越多的功能從機械動力軸轉移到電子驅動系統中，邏輯功能仍然由PLC系統控制。

　　原先由PLC執行的邏輯功能正在失去其重要性，現在占優勢的是電子運動功能。隨著對設備柔性要求的提高，伺服電機的數量也在增加。這表示，由于不同的編程語言與系統，已經不再需要物理和邏輯接口。自90年代中期以來，一些公司已經在包裝機械領域帶動起集成運動控制和邏輯控制解決方案的潮流。

　　頂部裝載設備在紙盒包裝方面越來越受歡迎。靈活的裝盒機從上面裝貨，比起臥式機更具柔性。機器手臂可以配備不同的真空夾具，以適應千差萬別的產品。這種解決方案對復合式包裝來說也很有效，例如在醫藥方面，泡罩包裝、安瓿、藥瓶、藥品說明和藥勺都可以用頂部裝載設備進行包裝。在糖果點心領域，頂部裝載設備用來將各種各樣不同形狀的巧克力放到深盤中。頂部裝載設備操作的靈活性對較大的包裝同樣有效。機器只需做出微小的調整，就能適應不同的容器形狀。這意味著，新產品類型能夠滿足未來的要求。

　　控制與驅動技術被證明是包裝機械結構領域中的關鍵技術。今天，完全電子化的第三代機器具備了伺服技術的一切優勢，同時樹立起新的行業標準。數字化包裝機械不僅可以提供更大的產量和更強的設備柔性，還增加了許多新特性，如：遠程維護、與公司ERP系統進行集成、對生產數據的評估等。