中國“863”計(jì)劃先進(jìn)技術(shù)制造領(lǐng)域“智慧型機(jī)器人技術(shù)”重大專案課題“造紙行業(yè)包裝搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用”，日前順利通過科技部驗(yàn)收，標(biāo)志著中國造紙行業(yè)機(jī)器人包裝搬運(yùn)裝備實(shí)現(xiàn)了自主化。

　　這一項(xiàng)目由山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所、沈陽新松機(jī)器人有限公司與山東太陽紙業(yè)股份有限公司共同承擔(dān)。項(xiàng)目攻克了機(jī)器人本體優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)、多機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)度設(shè)計(jì)技術(shù)、末端執(zhí)行器設(shè)計(jì)技術(shù)、機(jī)器人快速標(biāo)定技術(shù)等多項(xiàng)共性關(guān)鍵技術(shù)，成功研制出多款滿足造紙行業(yè)應(yīng)用需求的重載自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人及基于上述機(jī)器人技術(shù)的造紙行業(yè)產(chǎn)品包裝搬運(yùn)、物流倉儲(chǔ)自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，并率先在國內(nèi)將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于造紙行業(yè)，開啟中國造紙行業(yè)包裝搬運(yùn)裝備的先河。

　　中國現(xiàn)已成為第二位紙品消費(fèi)大國和第三位紙業(yè)生產(chǎn)大國，但造紙行業(yè)裝備水準(zhǔn)較低。其中，紙品的后包裝及搬運(yùn)、倉儲(chǔ)自動(dòng)化技術(shù)水準(zhǔn)及裝備基本由國外壟斷，缺乏自主產(chǎn)品，影響了中國造紙行業(yè)的自動(dòng)化水準(zhǔn)的提高�！冈旒埿袠I(yè)包裝搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)的開發(fā)和應(yīng)用」的順利結(jié)題，有望改變這一現(xiàn)狀。