工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

包裝工業(yè)機(jī)器人用途主要是用于體積大而笨重物件的搬運(yùn)、裝卸和堆碼等。包裝工業(yè)機(jī)器人還用于人體不能接觸的潔凈產(chǎn)品的包裝，如食品、藥品，特別是生物制品和微生物制劑及對人體有害的化工原料。隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和產(chǎn)業(yè)化的實(shí)現(xiàn)，使得包裝工程領(lǐng)域中應(yīng)用機(jī)器人的范圍越來越廣。

　　包裝機(jī)器人項(xiàng)目主要是對粉、粒料進(jìn)行自動重量檢測、包裝的高效設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用。由智能檢測重量系統(tǒng)、智能檢測異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品、化工、醫(yī)藥、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)的自動檢測與包裝。

　　包裝設(shè)備日趨自動化，而機(jī)器人作為自動化技術(shù)最具競爭力的技術(shù)，適合重復(fù)性、快速性、準(zhǔn)確性、危險(xiǎn)性的工作。另外，生產(chǎn)廠商都希望尋求更低的生產(chǎn)成本。機(jī)器人自然而然地?fù)?dān)任起這個(gè)重要角色，因?yàn)闄C(jī)器人不僅能導(dǎo)致成本更低，而且也能帶來更高的靈活性。包裝機(jī)器人被越來越多的企業(yè)所知悉，將會有更多人因?yàn)槠潇`活和可靠的優(yōu)點(diǎn)而選擇使用它，機(jī)器人將替代許多傳統(tǒng)的設(shè)備，成為包裝領(lǐng)域的重要助手。

　　機(jī)器人技術(shù)在包裝行業(yè)中的應(yīng)用以飛快的速度發(fā)展，在過去的5年中從9.5%增加到了17.4%，幾乎翻了一番。機(jī)器人幾乎出現(xiàn)在了所有的包裝功能領(lǐng)域，尤其是在碼垛、裝箱和拾取/放置領(lǐng)域被應(yīng)用最為普遍。

　　由此可見，機(jī)器人在包裝行業(yè)發(fā)展態(tài)勢良好，這也給制藥機(jī)械其他相關(guān)行業(yè)帶來啟示：要想在競爭中立于不敗之地，企業(yè)必須利用先進(jìn)的技術(shù)，提升自身的實(shí)力。