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2012 /11--2013 /2：玻璃雕銑機 |
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項目描述： |
該項目的亮點就是用U型的直線電機替代了以前設備中采用的滾珠絲杠的傳動裝置，這樣的方案在國內實屬先例，這樣能夠提高設備的加工效率，節省了滾珠絲杠的機械維護成本。 |
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責任描述： |
在該項目中負責運動控制部分的方案制定，以及聯機后現場的調試。 |
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2010 /7--2010 /12：激光刻線設備 |
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項目描述： |
該項目是現在比較熱門的太陽能電池板刻線項目，太陽能電池板刻線設備目前的市場需求量較大，我們采用U型的直線電機平臺來替代了老款的滾珠絲桿的平臺這樣在保證了高精度的情況下，提高了設備刻線的速度，最高速度可以到1.2m/s，刻線的重復精度但到了3um的偏差之內。取得了客戶在這一行業的廣泛認可！ |
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責任描述： |
擔任該項目的主管，負責該項目中方案的制定，硬件電路的設計以及后期的調試。最終圓滿的交付客戶使用 |
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2009 /5--2010 /3：ET 電動缸系統 |
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軟件環境： |
ACR-view |
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硬件環境： |
ACR9000，C3，ET |
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開發工具： |
ACR-View Auto-CAD InteractX |
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項目描述： |
該項目中核心控制器采用Parker ACR9000控制器，C3伺服驅動器，ET電動缸，減速機以及霍尼韋爾壓力傳感器，實現了執行器高精度的位置閉環，以及能夠完成力閉環的雙閉環系統。實現了客戶對力控制和位置控制的要求。 |
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責任描述： |
作為該項目的項目主管，負責該項目的方案的整體編寫，以及硬件電路的設計，電器柜的設計以及后期項目調試驗收。 |
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2009 /4--2009 /6：太空艙模擬機械手 |
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軟件環境： |
ACR-View |
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硬件環境： |
ACR9000，安川 |
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開發工具： |
ACR-View Auto-CAD |
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項目描述： |
2009年4月為北京航天航空大學制定了太空艙模擬機械手方案，在項目執行中主要負責硬件電路的指導，核心運動控制器使用指導，以及后期組裝完畢以后的總體技術調試。 |
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責任描述： |
技術方案的制定，后期的技術調試 |
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2008 /9--2008 /11：六色套印印刷機的運動控制設計 |
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軟件環境： |
ACR-View |
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硬件環境： |
ACR9000控制器 |
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開發工具： |
ACR-View Auto-CAD |
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項目描述： |
在廣州地區成功的將美國PARKER成產的ACR9000獨立式控制器推廣在六色套印機行業應用，并且提供了整套的系統方案，并對設備進行定位精度和速度方面的調試工作。 |
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責任描述： |
負責方案的設計，以及現場的調試 |
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