“硬同步”是由廣州通澤機械有限公司在2012年首先提出一種出膠同步控制的全新概念。所謂硬同步就是指通過機械結構來實現配AB膠出膠的嚴格同步。具體地說就是用同一機械執行機構來實現A膠和B膠輸膠管閥門的同步開閉，從而保障兩組分膠輸出嚴格同步的一種控制方式。

在絕大多數混膠機中，A膠和B膠管道閥門的開啟和關閉都是分開單獨控制的，即一套機構控制A膠管道閥門（以下簡稱A閥）開閉，另一套機構控制B膠管道閥門（以下簡稱B閥）的開閉，兩個閥門的動作是獨立完成的。這種方式在設備使用初期效果尚可，但在實際運作一段時間后就會出現問題，即A閥和B閥不同步，而不同步導致批量廢品產生的最主要原因之一。

混膠機A閥和B閥不同步的原因主要有兩方面，一個是控制氣路本身柔性的原因，另一個是A閥側隙與空氣中水氣反應導致的滯阻現象。從混膠機控制設計來說，閥門的開閉指令是由氣動系統發出的，雖然發出動作的指令是同步的，但由于兩個氣路的布置和狀態并不完全相同，氣阻難免存在差異，氣動系統的執行結構并不是剛性的，換句話說，A閥和B閥在實際被驅動時并不能保障任何時候都嚴格同步。在這種情況下，A膠和B膠出膠和停止就可能出現一先一后。

第二，在實際使用過程中，兩閥門轉動必然有側隙存在，B膠（-OH）一般不會出現問題，但A膠（NCO-）就與空氣中的水分發生反應產生從而產生一定的粘連狀態， 這樣A閥的開閉變得不靈活、不順暢，因此可能會出現相對于B閥的開閉動作產生一定的延時。A閥側隙膠水（NCO-）和空氣中水分反應的過程是緩慢的，并且通常不容易被覺察到。首先，這種現象與空氣中的環境有一定的關系，環境濕度大小與這個現象形成的快慢直接相關。其次，它與平時的維護和保養也有一定的關系，在長期使用過程中如果不給予充分關注和及時處置，這種粘連就會變得越來越明顯，到一定程度時就會明顯影響出膠的同步性，從而影響混配比的正確和混合的均勻性，是生產過程無法正常進行。國內不少用戶的批量廢品都與這個原因密切相關。

硬同步方式將A膠和B膠閥門轉動的執行機構由原來的兩套執行機構變成一套執行機構，通過統一的執行機構來控制兩個閥門的開閉，所以兩個閥門在任何時候都是嚴格同步的。

硬同步方式創造性地解決了出膠不同步的問題，并可使用戶不用擔心使用環境和維護對出膠同步性的影響，它已經成為混膠機穩定運行必不可少的關鍵環節和重要保障。