數字成像的印刷系統特征是直接在印刷系統上制版。基本上分為兩種方法：用永久的印版印刷和沒有永久的印版。兩種系統的共同點是，數字數據直接傳輸在印刷機上，并產生印版。無永久印版的數字成像系統
　　無永久印版的數字印刷系統是按照“一圖一印”的原理工作的，這意味著“每成像一次恰好印一張”。要印第二張，必須再成像。因此印出的每一張都不相同，但這必須生成相當大的數據量，并進行傳輸。有些方法先在辦公室使用之后，這些系統才在印刷和印前企業使用。印刷業用的設備與辦公設備不同，因為印刷業要求生產力和質量較高，而且是通過印刷業應用的頁面描述語言如 PostScriPt和 PDF來控制。靜電印刷
　　最常用的電子印刷方法就是靜電印刷，也叫Xerografie或激光印刷。不少家庭印刷廠、復印店和辦公室都用這種方法。其原理30年來人所共知，第一臺激光印刷機于1973年由施樂公司制造。工藝方法需要好幾道過程，比較復雜。圖像載體是一個滾筒式的光電半導體。它能在暗處保持電荷，但在曝光時導電。先要把這個滾筒均勻地充電。利用激光、發光二極管或其它光源根據將要印刷的信息使滾筒放電。通過顯影輥將墨粉定量地傳導在滾筒上，按照不同的類型，要么吸附在已充電的部位，要么吸附在已放電的部位。通過較強的充電將吸附的墨粉松弛，并轉移在紙上。經加熱和壓力將墨粉固定在紙上。光電半導體在轉移墨粉之后清除掉殘留的墨粉并放電，然后可以重新成像。在光電半導體和紙張之間也可裝置一個傳送帶或滾筒作為中間媒介。
　　其作用可與膠印橡皮布相比，只是材料和表面完全不同。Indigo公司的機器也有一個中間媒介，用于吸收液體色劑的溶液，因此固化的部分完全能轉移到紙上。1993年由Indigo和Xeikon推出第一批靜電印刷系統。在此期間該設備不斷地繼續發展，新的制造廠商已加入行列。許多新產品已在Drupa 2000展出，品種多樣從低檔到高檔齊備。引人注目的特點是，在色劑從光電半導體被轉移到紙上之前，大多使用中間媒介。因此，一方面擴大了對可印刷紙張的選擇，另一方面無版印刷卻失去了一個重要的優點——理論上無限制的印刷長度。從品種繁多的彩色和黑白系統中有一些新品種在Drupa 2000亮相。 圖一 靜電印刷原理示意圖 （66.3K）Indigo
　　Indigo公司為Drupa推出了一系列新機器。除去一些著名的機型之外，Indigo還以系列2擴大了它們的系統使用范圍。新的印刷單元每分鐘印272頁，其速度是E－Print系列的2倍。UltraStream曾在IPEX98展出，現在可以買到一個單元的UltraStream 2000型和兩個單元連接的印刷機組，型號為UltraStrem4000。最大印刷尺寸為B3，最多可印7色，但其速度比印4色低一些。Publisher 4000裝備同樣的成像單元和印刷單元，而且兩個印刷單元連接一起。只不過該機用卷筒紙印刷，因此可以使用較薄的紙張。紙帶在兩個印刷單元之間可翻轉印反面。印刷速度跟UltraStream4000一樣，每分鐘68頁A4雙面印頁。Publisher8000裝備4個印刷單元，速度加倍。在紙帶翻轉印反面之前，兩個印刷單元在紙帶上先印圖像。每分鐘印136雙面印頁，差不多是最快的靜電彩色印刷機，據Indigo公司講，該機根據不同的配置售價在 200至 320萬馬克。
　　Omnius WebStream l00、200和400型是從卷筒到卷筒的結構。同樣用一個、兩個或四個印刷單元每分鐘可印64米四色印件。WebStream是為標簽單面印刷設計的。此外，還展出一種名叫Ebony的純黑白印刷機。該機以 E－P nut機為基礎，每分鐘可生產136頁單面印品。除去 UltraStream 2000型之外，所有新型號從 2001年上半年起供應。Nexpress
　　海德堡與柯達合資企業首次在Drupa 2000展出NexPress彩色印刷機。該機采用單張紙和干粉色劑印刷，價位介乎高檔彩色復印機和數字印刷機之間。Nexpress機從明年起投入市場。海德堡已推出了一臺名為Digimaster9110黑白印刷系統，該機以每分鐘110頁速度定位在施樂Docutech高檔復印機和印刷機的應用范圍內。Xeikon
　　Xeikon公司作為知名的卷筒紙印刷系統的制造商在Drupa 2000展出第一套單張紙印刷系統，型號為CSP 320D，通過曼羅蘭公司也可買到。作為兩面印刷系統設計的，共有為正反兩面用的4個成像站。分色的圖像被涂在傳輸帶上，由這個傳輸帶同時轉移在紙張的正反面。由80至300克／m² 的所有紙張均可印刷。分辨率和質量與Xeikon卷筒紙印刷系統一樣。價格明顯地低于卷筒紙機。卷筒紙機有些型號有所變化。如32cm寬和50cm寬的兩種機型的印刷效率提高到130 A4頁／分。不僅速度提高，而且在 Drupa 2000還展出新的豐富多彩的色粉。在曼羅蘭接收了愛克發公司的 Chromapress數字印刷機的維修和銷售之后，現在除去IBM、Xerox、Nipeter和其它公司之外，Xeikon的銷售也被曼羅蘭接收。圖二 數字成像技術及應用的公司示意圖 （18K）圖三 drupa 2000 展出的最新靜電彩印系統 （9K）圖四 elcografie電凝結成像過程 （9K）Xerox
　　Xerox公司在 Drupa 2000為印刷業展示它新研制的彩色印刷系統。Docucolor 2060每分鐘可生產30張雙面印頁或60張單面印頁，而結構相同的Docucolor 2045 慢一些，每分鐘45頁單面印或22．5頁雙面印。
　　Docucolor 2000系列與Docucolor 40的區別不僅在于提高了生產力，而且擴大了紙張選擇范圍和降低了生產成本。該機的顏色飽和度為Bit，分辨率為600dpi，其質量更能符合印刷業的需要。它利用一個轉移帶將每一道印色的色粉轉移到紙上。反面印刷必須把印頁翻過來。紙張尺寸為A3可雙面印達220克／m² 。按標準方式通過 Efl或 Splash－RIP控制印刷機，賽天使宣布了一種可選擇的前端。Elcografie 電凝結成像
　　這是一種名叫Elcogfafie的新式數字印刷方法，由加拿大的Elcografie公司研制成的。在IPEX 98已展出了原型機，這次在Drupa 2000展出第一臺產品。該方法基于通過自由的鐵離子使聚合物凝結（一種由液態變成凝膠狀的狀態轉變過程）。雖然這種方法聽起來很新鮮，但其過程比較簡單。開始時將含有顏料和聚合物的液體量涂在滾筒上。借助滾筒旋轉使油墨在一個電極橫梁下的縫隙中通過。那里在電極與滾筒之間逐點施加電壓，因此鐵離子由滾筒被拆出。這樣，油墨在微秒之內就在滾筒上重新凝結。凝結層的厚度取決于電壓脈沖持續時間。利用橡皮刮刀將殘留的液體墨刮掉。通過壓力將凝固的油墨轉移在紙上。為了改善轉移效果，在涂墨之前在滾筒上涂上一層薄薄的油膜。該方法具有潛在的高速度，并能產生可變的墨層厚度，類似于凹印一樣。在Drupa 2000首次展出的ELCO 400機采用 43cm寬的卷筒紙印刷。每分鐘可印800張A4的雙面印頁，分辨率為 400dpi。該機從 2001年起供貨，售價為400萬馬克。噴墨
　　噴墨印刷是最簡單的數字印刷方法之一。從原理上講，只要把墨顆粒噴到紙上正確的部位就行了。
　　噴墨有兩種基本原理
　　■“按需噴墨”法，等待印刷頭到達紙張正確的位置，然后在紙上噴墨，恰好是按照需要噴。所有家庭噴墨印刷都采用這種方法。
　　■“連續噴墨”法是產生一個連續不斷的墨滴流，只有在非圖像部位墨流被阻斷。在細節上有許多能產生或阻斷墨滴的技術解決方案，但印刷業只采用很少的幾種方法，而打樣和大尺寸印刷不考慮這種方法。賽天使是調整噴墨印刷機的領先供應商，由克里奧公司接收了印前業務之后，賽天使保留了噴墨印刷業務。它提供的噴墨印刷系統是按照“連續噴墨”方法工作的。除去作為個性化單元安裝在傳統的噴墨印刷機上的印刷頭之外，賽天使在Drupa還展出了 VersaMark噴墨系統。帶兩個印刷頭的機型最高速度每分鐘 1000頁（帶專色）或 2200A4／分黑白印刷，其分辨率為300dpi。但分辨率也可達600dpi。不過只有單色或帶一個附加的專色。
　　此外，賽天使也持有新建的Aprion公司的股份，該公司首次在Drupa展示“按需噴黑”的印刷系統。該系統主要用于壁紙或瓦楞紙板印刷。每小時以600dpi分辨率全彩色印刷200m²面積。人們也急于想知道噴墨印刷機制造商領域中的其它新成員，這就是Xaar公司。該公司在Drupa展出“按需噴墨”的印刷頭。其寬度為70mm，分辨率為180或 360dpi，每分鐘可印33米。這是與愛克發公司共同研制的項目，其商品隨后供應。磁粉成像
　　磁粉成像方法與靜電印刷比較相似。圖像是通過磁記錄頭產生的，而不是采用激光或其它光源曝光產生的。與此相應的是采用可磁化的滾筒替代光電半導體。色粉是磁性的，但還必須通過靜電電行由滾筒轉移到紙上。
　　目前，磁粉成像是最快的色粉方法，其速度每分鐘達1500頁。可惜不能用四色印刷，因為磁性墨的本色太暗。Nipson是惟一的磁粉成像印刷機制造商，它是Xeikon的子公司。用永久性印版的數字成像印刷系流
　　這種數字印刷系統的工作原理是“一次成像，重復印刷”，這就是，按照每次成像，每次可印出同樣的份數。該系統也被稱為計算機直接印刷系統，以前在很多情況下是把印版曝光機移植到印刷機上。以數字形式將圖像數據傳輸到印刷機上是與無永久性印版的系統共同完成的。與此不同，印版在整批印數中保持不變，印完之后必須重新成像。由于更換印刷圖像需要一定的花費，只印一份或幾份是不合算的，因而不可能個性化。由于消耗材料成本較低，計算機直接印刷系統（CtPress）在印數增加時很快就能賺錢。盈虧平衡點在很大程度上取決于應用，但平均在500份左右。圖五 曼羅蘭DICOweb直接成像示意圖 （8K）基于印版的印刷系統
　　此類印刷系統是在機上對印版成像。這意味著，每批活印完之后把舊版取下，并在滾筒上安裝一塊未曝光的新版。